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接触感应也受焊接点类型的限制。角焊缝和搭接是常见和推荐的接头，但是即使是搭接，也必须考虑材料的厚度。小于5毫米的接头都可能会成为执行接触感应的问题，因为焊丝可能会遗漏上板的材料厚度导致零件过冲，或者碰到下板并得到错误的搜索。
机械式是一种接触材料的物理接触探针，我们经常称之为机械跟踪。机械式通常用于专机自动化和某些激光钎焊应用中，而不是推荐用于6轴机器人的焊缝跟踪应用。它在焊接接头内部插入或探针，并检测其与所接触的边缘和原始焊源之间的偏差，并相应地调整其横向滑动，以正确地将自身定位在焊缝上。

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离心就是利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。
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