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像对接焊缝这样的焊缝轮廓很难在没有间隙的情况下进行机械式焊缝跟踪。使探针沿一个方向高速移动的非线性焊接对于机械式焊缝跟踪应用不是理想的情况。它适用于大型压力容器或管道焊接。

接触感应也受焊接点类型的限制。角焊缝和搭接是常见和推荐的接头，但是即使是搭接，也必须考虑材料的厚度。小于5毫米的接头都可能会成为执行接触感应的问题，因为焊丝可能会遗漏上板的材料厚度导致零件过冲，或者碰到下板并得到错误的搜索。
机械式是一种接触材料的物理接触探针，我们经常称之为机械跟踪。机械式通常用于专机自动化和某些激光钎焊应用中，而不是推荐用于6轴机器人的焊缝跟踪应用。它在焊接接头内部插入或探针，并检测其与所接触的边缘和原始焊源之间的偏差，并相应地调整其横向滑动，以正确地将自身定位在焊缝上。

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卧式振动离心机工作原理：物料经过入料管沿筛座进入筛篮的底部,筛篮内的物料受离心力作用紧贴筛面,在振动力作用下,料层均匀地向筛篮大端移动,脱水后的物料从筛篮大端甩出,落入机壳下部的排料口,向下排出。物料中的水在离心力作用下,透过料层和筛缝,甩向机壳四周,沿内壁流向排水口排出。
按操作方式分
可将离心机分为以下型式：
1、间隙式离心机
其加料、分离、洗涤和卸渣等过程都是间隙操作，并采用人工、重力或机械方法卸渣，如三足式和上悬式离心机。
2、连续式离心机
其进料、分离、洗涤和卸渣等过程，有间隙自动进行和连续自动进行两种
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