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将脱硫剂放在钟罩内插入铁水中进行脱硫的铁水预脱硫方法，镁是常用的铁水脱硫剂中脱硫剂之一。由于金属镁的密度小(1.769/cm3)，沸点低(1120℃)，若不采取的加入方法，会因其不能深人铁水并很快气化，而只有很低的脱硫效率。为此，20世纪70年代初创造了钟罩脱硫法。

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接触感应也受焊接点类型的限制。角焊缝和搭接是常见和推荐的接头，但是即使是搭接，也必须考虑材料的厚度。小于5毫米的接头都可能会成为执行接触感应的问题，因为焊丝可能会遗漏上板的材料厚度导致零件过冲，或者碰到下板并得到错误的搜索。
机械式是一种接触材料的物理接触探针，我们经常称之为机械跟踪。机械式通常用于专机自动化和某些激光钎焊应用中，而不是推荐用于6轴机器人的焊缝跟踪应用。它在焊接接头内部插入或探针，并检测其与所接触的边缘和原始焊源之间的偏差，并相应地调整其横向滑动，以正确地将自身定位在焊缝上。

它的基本特点是使用块状含镁脱硫剂。这些脱硫剂主要为镁焦，镁铝和镁白云石等，以镁焦为常见。该方法的主要操作是将脱硫剂放在用石墨或其他耐火材料制成的钟罩内，用插杆将带有脱硫剂的钟罩插入铁水，脱硫剂中的镁则变成蒸气，泵用钟形罩，透过钟罩上的小孔，溢入并搅动铁水，实现铁水脱硫。钟罩脱硫法可用于运送铁水的yulei罐车上，钟罩也可用于一般铁水包上。使用镁焦时，一般用量为1-1.5kg/t，脱硫可达75%~85%。
离心就是利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。
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