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像对接焊缝这样的焊缝轮廓很难在没有间隙的情况下进行机械式焊缝跟踪。使探针沿一个方向高速移动的非线性焊接对于机械式焊缝跟踪应用不是理想的情况。它适用于大型压力容器或管道焊接。

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机器人在焊嘴或焊丝上施加少量电压的机械式感应。它们的功能相同，的区别是每种方法将数据转换为机械手的方式。通过电压，机器人将到达工作材料，接触它，会发生短路，然后机器人将记录该记录值所在的位置，并告诉机器人表面在哪里。大多数情况下，每个焊缝至少需要接触两次才能找到位置-垂直和水平表面。机器人将连接这些搜索向量并在焊缝处进行三角剖分。

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选择离心机须根据悬浮液（或乳浊液）中固体颗粒的大小和浓度、固体与液体（或两种液体）的密度差、液体粘度、滤渣（或沉渣）的特性
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